SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理論與應(yīng)用價值，被很多學(xué)者認(rèn)為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關(guān)鍵。
SLAM問題可以描述為: 機器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據(jù)位置估計和地圖進行自身定位,同時在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實現(xiàn)機器人的自主定位和導(dǎo)航。
1979年12月19日，在意大利的熱那亞(Genoa)，有一群富有激情的年輕航海人決定
計劃創(chuàng)造并生產(chǎn)一種能夠讓航海者穿著更舒適更有技術(shù)含量的航海服。
1980年，SLAM創(chuàng)造了一個創(chuàng)新的保暖防水的毛料夾克并引起了一場革命，
那時候一種獨有的羊毛和棉花材料已經(jīng)被運用到服裝中。感謝奧運會銅牌
獲得者Gorla-Peraboni夫婦讓SLAM品牌第一次參與奧運會并走上了領(lǐng)獎臺。
1984年，一種堅不可摧的可以在任何情況下穿著的應(yīng)用型防水夾克誕生了。
材料取自于一種油布，它一共生產(chǎn)了21年(創(chuàng)造了歷史記錄)。SLAM是
Sardinia杯的裝備的官方贊助商，也是一年兩次的比賽的CostaSmeralda
的裝備官方贊助商。與YCSS的合作伙伴的關(guān)系持續(xù)了三十年之久。
1986年，SLAM先進科技系列的運動服誕生。它作為旗艦成為了最為經(jīng)
典的航海夾克，在西班牙語中被稱為 chaqueta de toda la vida(救生衣)，
有超過一百萬件的銷量。